名前を呼ばれるのは、非常に親近感が沸くものです。折に触れて名前を呼ぶべきだと思います。特に親近感が沸きやすいのは、感情を伝えるときだと私は考えます。
例えば「○○さん、ありがとう」「○○さん、ごめんなさい」自分の気持ちを伝える時、より親近感が沸くような気がします。
また他に何か大事なことを伝えたいとき。「○○さん、実は......」
名前を呼びかけるのを癖付けましょう。